喂料(liao)(liao)(liao)机是利用容积定(ding)量(liang)(liang)(liang)的(de)一种装置，可(ke)以连(lian)续均匀地输送(song)(song)(song)烟(yan)叶、烟(yan)丝等物料(liao)(liao)(liao)。主要的(de)结构(gou)如(ru)(ru)图(tu)1为:储料(liao)(liao)(liao)箱、倾(qing)(qing)(qing)斜输送(song)(song)(song)带、计(ji)量(liang)(liang)(liang)管、光电(dian)(dian)(dian)传感(gan)器。储料(liao)(liao)(liao)箱能储存(cun)一定(ding)数(shu)量(liang)(liang)(liang)的(de)物料(liao)(liao)(liao)，起一定(ding)的(de)缓冲作(zuo)用。倾(qing)(qing)(qing)斜输送(song)(song)(song)带用于输送(song)(song)(song)与提(ti)升物料(liao)(liao)(liao)的(de)作(zuo)用，一般可(ke)进(jin)行变速调节控制(zhi)(zhi)。计(ji)量(liang)(liang)(liang)管上安装有三个光电(dian)(dian)(dian)传感(gan)器，对倾(qing)(qing)(qing)斜输送(song)(song)(song)带进(jin)行如(ru)(ru)下控制(zhi)(zhi):当(dang)物料(liao)(liao)(liao)挡(dang)住高料(liao)(liao)(liao)位(wei)光电(dian)(dian)(dian)开关(guan)(guan)，停止(zhi)倾(qing)(qing)(qing)斜箱送(song)(song)(song)带;当(dang)物料(liao)(liao)(liao)挡(dang)住中(zhong)料(liao)(liao)(liao)位(wei)光电(dian)(dian)(dian)开关(guan)(guan)，慢速控制(zhi)(zhi)倾(qing)(qing)(qing)斜输送(song)(song)(song)带;当(dang)物料(liao)(liao)(liao)仅挡(dang)住抵料(liao)(liao)(liao)位(wei)光电(dian)(dian)(dian)开关(guan)(guan)，快速控制(zhi)(zhi)倾(qing)(qing)(qing)斜输送(song)(song)(song)带。

　　从倾斜(xie)输送(song)带(dai)工作的(de)(de)原(yuan)理可以看(kan)出(chu):倾斜(xie)输送(song)带(dai)的(de)(de)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)控制(zhi)(zhi)不是(shi)(shi)(shi)连续(xu)(xu)的(de)(de)，是(shi)(shi)(shi)两(liang)种速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)阶跃控制(zhi)(zhi)，在(zai)物(wu)料(liao)工况(kuang)发生变(bian)化时，容易造成(cheng)(cheng)前端物(wu)料(liao)脱节，或者后(hou)续(xu)(xu)物(wu)料(liao)的(de)(de)拥堵。本(ben)文针对这(zhei)一缺陷，提出(chu)差(cha)值控制(zhi)(zhi)方案:倾斜(xie)输送(song)带(dai)的(de)(de)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)由两(liang)部分组成(cheng)(cheng):V1AV,V:可根据(ju)物(wu)料(liao)的(de)(de)平均流量(liang)换算成(cheng)(cheng)得出(chu)的(de)(de)一个速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)定值;AV:可根据(ju)物(wu)料(liao)工况(kuang)情况(kuang)进(jin)(jin)行调节的(de)(de)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)差(cha)值;由这(zhei)两(liang)部分合成(cheng)(cheng)倾斜(xie)输送(song)带(dai)的(de)(de)控制(zhi)(zhi)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)，这(zhei)一速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)是(shi)(shi)(shi)可根据(ju)物(wu)料(liao)工况(kuang)进(jin)(jin)行调节的(de)(de)连续(xu)(xu)的(de)(de)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)值。

　　根据(ju)上述的改进方案，其中(zhong)关(guan)键是(shi)对△V的控制，可选取计量管上中(zhong)料位光电传感(gan)器被遮挡和导通的时间的长短，来(lai)改变△V的大小与方向。这样一种对应的函数关(guan)系，本文采(cai)用(yong)模糊数学来(lai)表达。

　　模(mo)(mo)(mo)糊(hu)理(li)论是(shi)(shi)建立在(zai)模(mo)(mo)(mo)糊(hu)集(ji)合(he)之上的(de)，模(mo)(mo)(mo)糊(hu)集(ji)合(he)是(shi)(shi)这(zhei)样(yang)的(de)一(yi)种集(ji)合(he)，它具有(you)一(yi)定的(de)特(te)征(zheng)，组成集(ji)合(he)的(de)每一(yi)个元素(su)都(dou)具有(you)这(zhei)一(yi)特(te)征(zheng)，但(dan)程度不一(yi)，无素(su)具有(you)这(zhei)一(yi)特(te)征(zheng)的(de)程度可用隶(li)属(shu)(shu)度函数来表(biao)示。传统(tong)集(ji)合(he)得是(shi)(shi)严格的(de)0或1，而(er)模(mo)(mo)(mo)糊(hu)集(ji)合(he)可以(yi)从“不隶(li)属(shu)(shu)”到“隶(li)属(shu)(shu)”逐渐过(guo)渡(du)，即隶(li)属(shu)(shu)度在(zai)0到1的(de)范围内。本文中(zhong)“快”、“慢”、“长”、“短”这(zhei)些在(zai)常规集(ji)合(he)中(zhong)无法解决的(de)含糊(hu)概念可在(zai)模(mo)(mo)(mo)糊(hu)集(ji)合(he)中(zhong)得到表(biao)达，这(zhei)为计(ji)算(suan)机处(chu)理(li)这(zhei)类带有(you)含糊(hu)性(xing)的(de)信息(xi)提供了一(yi)种方法。模(mo)(mo)(mo)糊(hu)变量的(de)选(xuan)择(ze)及其模(mo)(mo)(mo)糊(hu)化。